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1.位式控制（如圖1）：

    目前使用的控制系統(tǒng)中最簡(jiǎn)單的控制規(guī)律就是位式控制，說(shuō)到位式控制汤钻，可以說(shuō)幾乎所有的人都使用過(guò)惫投，如家中開(kāi)關(guān)電燈就是個(gè)位式控制的過(guò)程泉惋，其基本思想和生產(chǎn)過(guò)程中使用的位式控制是一樣的，即位式控制就是決定一個(gè)被控變量的給定值蹬谁，然后根據(jù)實(shí)際值與給定值的偏差符號(hào)扔缭，來(lái)決定操作變量?jī)煞N狀態(tài)選取的工作過(guò)程。簡(jiǎn)單說(shuō)位式控制的控制動(dòng)作就是“開(kāi)”和“關(guān)”兩種狀態(tài)的交替癞烈。所以又稱(chēng)其為開(kāi)關(guān)控制洗馅。

2.線性控制（如圖2）：

輸出的電流隨著采樣溫度進(jìn)行線性變化，如設(shè)定上限 40度下限60度輸出是4-20mA的話那么當(dāng)溫度為50度時(shí)儀表就輸出16mA的信號(hào)堕常。

3.PID控制 (如圖3)：

工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中赌羽，對(duì)于生產(chǎn)裝置的溫度萎煤、壓力、流量领迈、液位等工藝變量常常要求維持在一定的數(shù)值上彻磁，以滿(mǎn)足生產(chǎn)工藝的要求。PID控制對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)進(jìn)行偏差調(diào)節(jié)狸捅，從而使被控變量的實(shí)際值與工藝要求的預(yù)定值一致衷蜓。不同的PID參數(shù)適用于不同的生產(chǎn)過(guò)程，初次使用必須自整定PID參數(shù)薪贫，否則PID控制器將達(dá)不到預(yù)期的控制效果恍箭。

PID自整定圖解：