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PID控制概念：被控變量的實(shí)際值损侄，與期望值相比較羡藐，用這個偏差來糾正系統(tǒng)的響應(yīng)物即。這個理論和應(yīng)用的關(guān)鍵是柳恐，做出正確的測量和比較后蒜座，如何才能更好地糾正系統(tǒng)陪孩。在工程實(shí)際中式伶，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例呀琢、積分、微分控制贡金，簡稱PID控制壕归，又稱PID調(diào)節(jié)執(zhí)行調(diào)節(jié)控制

PID控制目標(biāo)：在所有時段上，實(shí)際值和設(shè)定值無限接近衅侥。
PID控制步驟：
PID控制器調(diào)節(jié)加熱器使溫度值（PV）變化味廊，同設(shè)定值(SV)比較得出偏差值(EV=SV-PV)。偏差值（EV）通過傳感器反饋給PID控制器棠耕，PID控制器經(jīng)過運(yùn)算得出下次調(diào)節(jié)加熱器開度余佛。

下圖為入門圖：

輸出百分比在溫控儀中的體現(xiàn)：

再看一下精通圖吧：