PID控制概念：被控變量的實(shí)際值，與期望值相比較，用這個(gè)偏差來糾正系統(tǒng)的響應(yīng)。這個(gè)理論和應(yīng)用的關(guān)鍵是，做出正確的測量和比較后，如何才能更好地糾正系統(tǒng)。在工程實(shí)際中，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)執(zhí)行調(diào)節(jié)控制

PID控制目標(biāo)：在所有時(shí)段上，實(shí)際值和設(shè)定值無限接近。
PID控制步驟：
PID控制器調(diào)節(jié)加熱器使溫度值（PV）變化，同設(shè)定值(SV)比較得出偏差值(EV=SV-PV)。偏差值（EV）通過傳感器反饋給PID控制器，PID控制器經(jīng)過運(yùn)算得出下次調(diào)節(jié)加熱器開度。

下圖為入門圖：

輸出百分比在溫控儀中的體現(xiàn)：

再看一下精通圖吧：