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1.位式控制（如圖1）：

    目前使用的控制系統(tǒng)中最簡單的控制規(guī)律就是位式控制艇炎，說到位式控制伊屈，可以說幾乎所有的人都使用過尺棋，如家中開關(guān)電燈就是個位式控制的過程，其基本思想和生產(chǎn)過程中使用的位式控制是一樣的莱褒，即位式控制就是決定一個被控變量的給定值提佣，然后根據(jù)實際值與給定值的偏差符號，來決定操作變量兩種狀態(tài)選取的工作過程方妖。簡單說位式控制的控制動作就是“開”和“關(guān)”兩種狀態(tài)的交替狭魂。所以又稱其為開關(guān)控制。

2.線性控制（如圖2）：

輸出的電流隨著采樣溫度進(jìn)行線性變化党觅，如設(shè)定上限 40度下限60度輸出是4-20mA的話那么當(dāng)溫度為50度時儀表就輸出16mA的信號雌澄。

3.PID控制 (如圖3)：

工業(yè)生產(chǎn)過程中，對于生產(chǎn)裝置的溫度杯瞻、壓力略雪、流量、液位等工藝變量常常要求維持在一定的數(shù)值上渴肿，以滿足生產(chǎn)工藝的要求摩赎。PID控制對整個控制系統(tǒng)進(jìn)行偏差調(diào)節(jié)，從而使被控變量的實際值與工藝要求的預(yù)定值一致肥爵。不同的PID參數(shù)適用于不同的生產(chǎn)過程隘唁，初次使用必須自整定PID參數(shù)，否則PID控制器將達(dá)不到預(yù)期的控制效果舶抚。

PID自整定圖解：