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余姚精創(chuàng)系列溫度儀表MODBUS-RTU通信詳細(xì)說明（適用二次開發(fā)）

2018/12/16

一.MODBUS通信協(xié)議：

典型的消息形式是由從主服務(wù)器（如PLC）發(fā)送的請求（查詢消息）和從服務(wù)器(精創(chuàng)溫控儀表)的應(yīng)答（響應(yīng)消息）組成。
當(dāng)主機(jī)開始數(shù)據(jù)傳輸時(shí)用六，一組數(shù)據(jù)以固定的順序發(fā)送到從機(jī)。當(dāng)接收到數(shù)據(jù)時(shí)扎瞧，從設(shè)備對其進(jìn)行解碼乓记，采取必要的操作，并將數(shù)據(jù)返回給主設(shè)備草颤。

二.精創(chuàng)儀表通信參數(shù)列表：

二.主從機(jī)通信格式：

三.主從機(jī)通信示例：向從機(jī)讀寫指定寄存器

四.CRC-16校驗(yàn)算法：

uint16 calculate_crc（byte *z_p, unit16 z_message_length）

{
uint16 CRC= 0xffff;
uint16 next;
uint16 carry;
uint16 n;
uint8 crch, crcl;
while (z_messaage_length--) {
next = (uint16) *z_p;
CRC ^= next;
for (n = 0; n < 8; n++) {
carry = CRC & 1;
CRC >>= 1;
if (carry) {
CRC ^= 0xA001;
}
}
z_p++;
}
crch = CRC / 256;
crcl = CRC % 256
z_p [z_messaage_length++] = crcl;
z_p [z_messaage_length] = crch;
return CRC;
}

五.在確認(rèn)接線和接口沒有問題的情況下從機(jī)沒有響應(yīng)原因分析：

1.查詢消息中從機(jī)地址不正確
2.主機(jī)的CRC代碼與從機(jī)的CRC代碼不一致锌筝。
3.在查詢消息中發(fā)現(xiàn)諸如溢出、數(shù)據(jù)位捏表、奇偶校驗(yàn)等傳輸錯(cuò)誤法铝。
4.第一條主從機(jī)應(yīng)答完成和下一條主從機(jī)答的間隔小于250ms