在定值控制問題中待插，如果控制精度要求不高毫炉，一般采用雙位調(diào)節(jié)法梆甘，不用PID椭更。但如果要求控制精度高蚪燕，而且要求波動(dòng)小，響應(yīng)快锦募，那就要用PID調(diào)節(jié)或更新的智能調(diào)節(jié)摆屯。調(diào)節(jié)器是根據(jù)設(shè)定值和實(shí)際檢測到的輸出值之間的誤差來校正直接控制量的，溫度控制中的直接控制量是加熱或制冷的功率糠亩。PID調(diào)節(jié)中虐骑，用比例環(huán)節(jié)（P)來決定基本的調(diào)節(jié)響應(yīng)力度，用微分環(huán)節(jié)（D)來加速對快速變動(dòng)的響應(yīng)赎线，用積分環(huán)節(jié)（I)來消除殘留誤差疆虑。
PID調(diào)節(jié)按基本理論是屬于線性調(diào)節(jié)徽橄。但由于直接控制量的幅度總是受到限定澄月，所以在實(shí)際工作過程中三個(gè)調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)都有可能使控制量進(jìn)入受限狀態(tài)。這時(shí)系統(tǒng)是非線性工作遂遂。
手動(dòng)對PID進(jìn)行整定時(shí)脂惊，總是先調(diào)節(jié)比例環(huán)節(jié)，然后一般是調(diào)節(jié)積分環(huán)節(jié)悟肉，最后調(diào)節(jié)微分環(huán)節(jié)喝园。溫度控制中控制功率和溫度之間具有積分關(guān)系，為多容系統(tǒng)乞挥，積分環(huán)節(jié)應(yīng)用不當(dāng)會(huì)造成系統(tǒng)不穩(wěn)定省瓜。許多文獻(xiàn)對PID整定都給出推薦參數(shù)。
