在定值控制問題中，如果控制精度要求不高，一般采用雙位調(diào)節(jié)法，不用PID。但如果要求控制精度高，而且要求波動(dòng)小，響應(yīng)快，那就要用PID調(diào)節(jié)或更新的智能調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)器是根據(jù)設(shè)定值和實(shí)際檢測到的輸出值之間的誤差來校正直接控制量的，溫度控制中的直接控制量是加熱或制冷的功率。PID調(diào)節(jié)中，用比例環(huán)節(jié)（P)來決定基本的調(diào)節(jié)響應(yīng)力度，用微分環(huán)節(jié)（D)來加速對(duì)快速變動(dòng)的響應(yīng)，用積分環(huán)節(jié)（I)來消除殘留誤差?！ ?/DIV>
PID調(diào)節(jié)按基本理論是屬于線性調(diào)節(jié)。但由于直接控制量的幅度總是受到限定，所以在實(shí)際工作過程中三個(gè)調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)都有可能使控制量進(jìn)入受限狀態(tài)。這時(shí)系統(tǒng)是非線性工作。
手動(dòng)對(duì)PID進(jìn)行整定時(shí)，總是先調(diào)節(jié)比例環(huán)節(jié)，然后一般是調(diào)節(jié)積分環(huán)節(jié)，最后調(diào)節(jié)微分環(huán)節(jié)。溫度控制中控制功率和溫度之間具有積分關(guān)系，為多容系統(tǒng)，積分環(huán)節(jié)應(yīng)用不當(dāng)會(huì)造成系統(tǒng)不穩(wěn)定。許多文獻(xiàn)對(duì)PID整定都給出推薦參數(shù)。
