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參數(shù)整定找最佳淤袜，從小到大順序查
　　先是比例后積分穴眼，最后再把微分加
　　曲線振蕩很頻繁碗降，比例度盤要放大
　　曲線漂浮繞大灣娜珍，比例度盤往小扳
　　曲線偏離回復慢腐晾，積分時間往下降
　　曲線波動周期長鸭蛙，積分時間再加長
　　曲線振蕩頻率快较屿，先把微分降下來
　　動差大來波動慢隧魄。微分時間應加長
　　理想曲線兩個波，前高后低4比1
　　一看二調(diào)多分析隘蝎，調(diào)節(jié)質(zhì)量不會低