構(gòu)建智能系統(tǒng),尤其是數(shù)量巨大的初級(jí)智能系統(tǒng),并非首先用到人工智能,而是首先用到由長(zhǎng)期的工業(yè)技術(shù)積累所形成的工業(yè)智能和其它智能技術(shù)。
一、智能系統(tǒng)的定義與識(shí)別
實(shí)現(xiàn)智能制造,需要構(gòu)建和識(shí)別各式各樣的智能系統(tǒng)。符合以下特征的任何一個(gè)級(jí)別的人造系統(tǒng),可以認(rèn)為是智能系統(tǒng)。
類比于人腦的認(rèn)知能力,《三體智能革命》作者們對(duì)人造系統(tǒng)的智能特征做了提取,將智能系統(tǒng)分成三類:
初級(jí)智能系統(tǒng)具備三個(gè)基本特征:狀態(tài)感知、自主決策、即刻執(zhí)行,即前面提到的有感知,自決策,善動(dòng)作。其決策依據(jù)通常依靠科學(xué)效應(yīng)來(lái)實(shí)現(xiàn)(例如利用光敏傳感器自動(dòng)開啟和調(diào)光的智能路燈,數(shù)控車床防撞刀裝置等),由工業(yè)智能實(shí)現(xiàn),無(wú)需嵌入計(jì)算系統(tǒng)。
恒定智能系統(tǒng)具備四個(gè)基本特征:狀態(tài)感知、實(shí)時(shí)分析、自主決策、精準(zhǔn)執(zhí)行。這類系統(tǒng)效率極高,自主工作,但是智能水平在構(gòu)建時(shí)預(yù)先設(shè)定,難以改動(dòng)(例如具有感知衣料特性并自動(dòng)決定洗衣策略的智能洗衣機(jī))。這樣的系統(tǒng)必須嵌入計(jì)算內(nèi)核,嵌入軟件和知識(shí),以工業(yè)智能為主,在自主決策環(huán)節(jié)引入少量人工智能。
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開放智能系統(tǒng)具備五個(gè)基本特征:狀態(tài)感知、實(shí)時(shí)分析、自主決策、精準(zhǔn)執(zhí)行、學(xué)習(xí)提升。具備這五個(gè)特征的人造系統(tǒng)是高度智能、有一定認(rèn)知能力的系統(tǒng),具備了自我改善、學(xué)習(xí)提升的持續(xù)發(fā)展能力(例如具有深度學(xué)習(xí)能力、可借助網(wǎng)絡(luò)共享知識(shí),并自主更新和優(yōu)化程序的智能機(jī)器人)。這樣的系統(tǒng)具備強(qiáng)大的計(jì)算能力,需要使用人工智能技術(shù)或認(rèn)知計(jì)算技術(shù),可以實(shí)現(xiàn)對(duì)大數(shù)據(jù)的分析與處理,能不斷應(yīng)用、積累和創(chuàng)造知識(shí)。
由此可知,構(gòu)建智能系統(tǒng),尤其是數(shù)量巨大的初級(jí)智能系統(tǒng),并非首先用到人工智能,而是首先用到由長(zhǎng)期的工業(yè)技術(shù)積累所形成的工業(yè)智能和其它智能技術(shù)。
二、工業(yè)智能
工業(yè)智能主要是依靠豐富的科學(xué)效應(yīng)在工程技術(shù)領(lǐng)域的應(yīng)用來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
1、科學(xué)效應(yīng)與工程技術(shù)
科學(xué)效應(yīng)是幾何效應(yīng)、物理效應(yīng)、化學(xué)效應(yīng)、生物效應(yīng)的統(tǒng)稱。效應(yīng)來(lái)源于科學(xué)研究與發(fā)現(xiàn),但是在工業(yè)領(lǐng)域獲得了極為廣泛的應(yīng)用。如果仔細(xì)分解一個(gè)機(jī)器設(shè)備,其中每一個(gè)關(guān)鍵子功能都是由科學(xué)效應(yīng)實(shí)現(xiàn)的,例如洗衣機(jī)靠離心力脫水甩干,空調(diào)靠相變制冷。
科學(xué)效應(yīng)是工程技術(shù)的實(shí)現(xiàn)依據(jù)和解決技術(shù)問(wèn)題的根本,用好一個(gè)效應(yīng)可以獲得幾十項(xiàng)發(fā)明專利。發(fā)明家愛(ài)迪生的1023項(xiàng)專利里只用到了23個(gè)效應(yīng);飛機(jī)設(shè)計(jì)大師圖波列夫的1001項(xiàng)專利里只用到了35個(gè)效應(yīng)。
科學(xué)效應(yīng):效應(yīng)物質(zhì)在外部物質(zhì)屬性輸入作用影響下所形成的屬性輸出,輸入和輸出形成了特定的因果現(xiàn)象。例如,離心力、相變、熱膨脹、雙金屬結(jié)構(gòu)、形變、電場(chǎng)、磁場(chǎng)、電磁場(chǎng)、電致伸縮、磁致伸縮、電致變色、磁流體、壓電效應(yīng)、傳導(dǎo)、對(duì)流、輻射、毛細(xì)管、衍射、電解、爆炸、磁熱效應(yīng)、超導(dǎo)、多普勒效應(yīng)、馬格努斯效應(yīng)、珀耳貼效應(yīng)、韋森堡效應(yīng)等(了解更多的效應(yīng),可參閱作者今年1月出版的《TRIZ進(jìn)階及實(shí)戰(zhàn)》一書)。
2、以物理效應(yīng)構(gòu)建的智能系統(tǒng)
在工業(yè)革命的早期,人類就利用科學(xué)效應(yīng)來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能,以增強(qiáng)對(duì)機(jī)器的自動(dòng)控制。先來(lái)看一個(gè)第一次工業(yè)革命時(shí)期的蒸汽機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器,當(dāng)蒸汽機(jī)轉(zhuǎn)速增加時(shí),離心力導(dǎo)致飛球升高帶動(dòng)氣閥開口減小,蒸汽機(jī)轉(zhuǎn)速隨之降低;反之,蒸汽機(jī)轉(zhuǎn)速降低時(shí),飛球下降使得氣閥開口變大、蒸汽機(jī)的轉(zhuǎn)速便隨之提升。依靠這樣的機(jī)制,蒸汽機(jī)轉(zhuǎn)速就能自動(dòng)保持基本恒定。離心力這個(gè)物理效應(yīng)在這里起到了關(guān)鍵作用。
這個(gè)結(jié)果是符合初級(jí)智能系統(tǒng)的基本定義的。實(shí)際上這個(gè)控制系統(tǒng)的狀態(tài)感知是由飛球來(lái)承擔(dān)的,飛球轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)離心力所形成的向上的分力,克服了重力。重力與離心力博弈的結(jié)果形成了自動(dòng)決策,實(shí)時(shí)反映在飛球的高低變化上,通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了對(duì)閥門的實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)(即刻執(zhí)行)。這樣的自動(dòng)化調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)完全替代了過(guò)去由人來(lái)做的調(diào)節(jié)工作,遂人愿,全自動(dòng)。
案例不同,原理相通——自動(dòng)識(shí)別工人的手是否在沖床下方的自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備,讓機(jī)器軋手成為了歷史,而其工作原理,不過(guò)是一個(gè)紅外成像傳感器;酒店或倉(cāng)庫(kù)的防火自動(dòng)噴淋裝置,其工作原理是一個(gè)盛有酒精的細(xì)玻璃管,感知到高溫可以自動(dòng)炸裂;飛機(jī)上的自動(dòng)除冰裝置,是通過(guò)激光掃描翼面來(lái)檢測(cè)結(jié)冰情況,并自動(dòng)啟動(dòng)加熱裝置來(lái)除冰。從過(guò)去到現(xiàn)在,類似的例子數(shù)不勝數(shù)。
3、以生物效應(yīng)構(gòu)建的智能系統(tǒng)
借用某些生物效應(yīng)來(lái)實(shí)現(xiàn)智能系統(tǒng)的案例更為有趣。在電視劇《大染坊》中,主人公陳壽亭把魷魚爪放入正在加熱的染缸中。如果魷魚爪很快打卷了,就是到了最合適染布的水溫,他就立即指揮工人把棉布放入染缸。在這里,魷魚爪的生物效應(yīng)(遇熱打卷)起到了傳感器的作用。
自2013年以來(lái),英國(guó)警方使用蜜蜂作為傳感器來(lái)緝毒獲得了不錯(cuò)的效果。蜜蜂的嗅覺(jué)靈敏度高出緝毒犬百倍以上,其特點(diǎn)是聞到了毒品的味道就伸舌頭,舌頭可以被紅外傳感器探測(cè)到。于是,利用這個(gè)生物效應(yīng),人們把訓(xùn)練好的蜜蜂無(wú)損地固定在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的塑料卡件內(nèi),每次以6個(gè)蜜蜂為一組,放在一個(gè)箱式探測(cè)器之內(nèi),然后用來(lái)檢測(cè)行李。如果同時(shí)有3個(gè)蜜蜂伸出舌頭,就說(shuō)明行李中藏有毒品。這種技術(shù)明顯地提高了檢測(cè)成功率。
4、以工業(yè)軟件構(gòu)建的智能系統(tǒng)
工業(yè)軟件由編程語(yǔ)言、系統(tǒng)軟件、應(yīng)用軟件和介于這兩者之間的中間件組成。它們是數(shù)字化革命的成果,是信息技術(shù)與工業(yè)技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。數(shù)字化的所有的基本功能,其實(shí)都是由科學(xué)效應(yīng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的,例如電場(chǎng)形成了計(jì)算的0和1,磁場(chǎng)形成了存儲(chǔ)的0和1,電磁場(chǎng)形成了無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的0和1,等等。因此,軟件不過(guò)是調(diào)用低層硬件通過(guò)科學(xué)效應(yīng)來(lái)執(zhí)行各種功能的計(jì)算機(jī)指令的程序集合。
工業(yè)軟件可以分為機(jī)械自動(dòng)化、生產(chǎn)自動(dòng)化、企業(yè)信息化等不同的大門類。還可以分為CAX、ERP、PLM、MES、OA、EB等不同用途的軟件,也可以細(xì)分為PLC、DCS、PAC/PLMC、SCADA、工控機(jī)、嵌入式系統(tǒng)、信息安全、生產(chǎn)安全、工控供應(yīng)鏈、工業(yè)以太網(wǎng)、現(xiàn)場(chǎng)總線、無(wú)線通訊、低/中/高壓變頻器、運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)械傳動(dòng)、電機(jī)、電氣連接、工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器視覺(jué)、離散傳感器、分析測(cè)試儀表、顯示控制儀表、工業(yè)電源、機(jī)箱機(jī)柜、低壓電器等專屬用途軟件。
以《三體智能革命》中提到一個(gè)飛機(jī)關(guān)聯(lián)設(shè)計(jì)案例為例,在給定飛機(jī)方案的情況下做好了CAD設(shè)計(jì)建模,形成了數(shù)字化樣機(jī)。如果飛機(jī)在風(fēng)洞試驗(yàn)中被確認(rèn)需要做外形的優(yōu)化與調(diào)整,就會(huì)遇到很大的麻煩,只要外形一變,內(nèi)部所有有關(guān)聯(lián)的結(jié)構(gòu)件全部要跟著變。但是早期軟件是做不到關(guān)聯(lián)修改的。設(shè)計(jì)人員只好全部重新所有的相關(guān)結(jié)構(gòu)件,這些重復(fù)性的勞動(dòng)讓設(shè)計(jì)人員苦不堪言。
而關(guān)聯(lián)設(shè)計(jì)就可以解決這個(gè)問(wèn)題。通過(guò)定義飛機(jī)設(shè)計(jì)總體參數(shù)及傳遞上下游和各專業(yè)之間接口關(guān)系的骨架模型,實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)信息的有效傳遞和控制。飛機(jī)外形一變,引發(fā)骨架模型的相應(yīng)變更,設(shè)計(jì)軟件基于特定算法,可以自動(dòng)檢測(cè)到裝配關(guān)系上不匹配的零部件,并經(jīng)過(guò)分析計(jì)算之后,做出自適應(yīng)的更改,自動(dòng)引導(dǎo)大約60%以上的相關(guān)結(jié)構(gòu)件的自動(dòng)變化,這就是一種典型的智能設(shè)計(jì),它體現(xiàn)了“狀態(tài)感知、實(shí)時(shí)分析、自主決策、精準(zhǔn)執(zhí)行”的智能特征。
三、工業(yè)智能與智能制造
上述案例表明,很多人造系統(tǒng)中的智能,都是屬于長(zhǎng)期的工業(yè)技術(shù)積累所形成的、利用科學(xué)效應(yīng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的工業(yè)智能——系統(tǒng)有明確的狀態(tài)感知和信息輸入與輸出,有著自動(dòng)的決策,有著快速而靈敏的執(zhí)行結(jié)果。它們可以是機(jī)械技術(shù)實(shí)現(xiàn)的,可以是電子技術(shù)實(shí)現(xiàn)的,也可以是生物技術(shù)實(shí)現(xiàn)的,或者是綜合實(shí)現(xiàn)的。
對(duì)企業(yè)而言,任何的工具以實(shí)用為根本。在能用電子驅(qū)蚊器、噴霧器、紫外滅蚊器等技術(shù)手段來(lái)驅(qū)蚊、殺蚊的地方,就不要用高射炮來(lái)打蚊子。工具適用、并且有提升和改進(jìn)的余地,才是最佳選擇。
智能制造的原理其實(shí)并不難懂——網(wǎng)絡(luò)無(wú)所不在、知識(shí)在任何場(chǎng)景下以數(shù)字化形式調(diào)用,用盡可能多的數(shù)據(jù)流動(dòng)與盡可能少的成本物耗來(lái)滿足個(gè)性化定制的需求。企業(yè)首先要做的,是在充分認(rèn)識(shí)自身發(fā)展水平的基礎(chǔ)上,找到一個(gè)適合企業(yè)自身?xiàng)l件和發(fā)展方向的快速提升的路徑。其次,是讓企業(yè)里的機(jī)器設(shè)備變得更加柔性,機(jī)器上的數(shù)據(jù)更加有序自由流動(dòng)。
只要機(jī)器設(shè)備能夠比較“聰明”,如能夠自動(dòng)感知人的存在而不傷人,能夠修改幾行軟件代碼就調(diào)整了機(jī)器功能,能夠在任務(wù)變動(dòng)的情況下自我調(diào)整生產(chǎn)節(jié)拍,能夠自動(dòng)識(shí)別并剔除缺陷產(chǎn)品,能夠長(zhǎng)時(shí)間、高質(zhì)量地生產(chǎn)產(chǎn)品等,這樣就能替代一大部分人的體腦工作,就可以釋放巨大的生產(chǎn)力,甚至就可以改變生產(chǎn)關(guān)系。而構(gòu)建這樣的智能系統(tǒng),并不一定需要人工智能的介入,基本上可以用工業(yè)智能來(lái)實(shí)現(xiàn),因此,對(duì)于初級(jí)智能系統(tǒng)和恒定智能系統(tǒng)的應(yīng)用是企業(yè)起步的重點(diǎn)。
但即使是初級(jí)智能系統(tǒng),在我國(guó)的企業(yè)里也沒(méi)有得到普及應(yīng)用,很多設(shè)備還是啞設(shè)備、笨設(shè)備,還是會(huì)傷人,還是不自動(dòng),還是難以調(diào)整功能。大力發(fā)展以初級(jí)智能系統(tǒng)為核心的工業(yè)智能,是讓設(shè)備變得更聰明、讓企業(yè)走向智能制造的初始路徑。
四、人造智能與人工智能
《三體智能革命》中定義:人造智能是人造系統(tǒng)所具有的一種模仿、拓展和超越人類智能的能力。
人造智能包含了所有由人開發(fā)和建立的人造系統(tǒng)的智能,例如源于信息技術(shù)領(lǐng)域的人工智能、認(rèn)知計(jì)算、黑暗森林、互聯(lián)網(wǎng)大腦等,以及源于制造技術(shù)領(lǐng)域的基于傳感器和自動(dòng)化技術(shù)的工業(yè)智能等。
作者已經(jīng)在此前專門撰文指出,目前市場(chǎng)上流傳的“智能制造里面的智能是人工智能”的說(shuō)法,是不正確和片面的,具有較大的誤導(dǎo)作用。正確的說(shuō)法是:“智能制造里面的智能是人造智能”
人工智能的發(fā)展已經(jīng)經(jīng)歷了兩起兩落,現(xiàn)在正處于第三次蓬勃興起的大好時(shí)期。目前,過(guò)分夸大和貶低人工智能都是不可取的。人工智能的很多研究成果,已經(jīng)可以期待在數(shù)年后真正用于制造業(yè)的生產(chǎn)過(guò)程。但是在今天,其實(shí)用性還是有一定的問(wèn)題的,需要時(shí)間來(lái)優(yōu)化和成熟。如果能夠有人工智能的技術(shù)立即用于智能制造當(dāng)然好,但是,如果沒(méi)有馬上能用于智能制造的人工智能技術(shù),智能制造就不能發(fā)展了嗎?事情當(dāng)然不是這樣。
其實(shí),問(wèn)題的實(shí)質(zhì)在于概念的混淆和理解的偏差。因此澄清概念,正確理解智能制造就變得非常重要。
我們今天要實(shí)現(xiàn)的智能制造,是基于人造智能(而并非僅僅是人工智能)的智能制造。其中,源于工業(yè)領(lǐng)域長(zhǎng)期積累的工業(yè)智能,與源于信息領(lǐng)域的人工智能,是要相互借鑒和融合的。以這兩種智能技術(shù)為主體,兼顧其他智能技術(shù),才是今后智能制造技術(shù)的主流發(fā)展方向。而如前所述,對(duì)于目前普遍處于工業(yè)1.X~2.X水平的中國(guó)企業(yè)來(lái)說(shuō),首先需要的,并不是高大上的人工智能,而是長(zhǎng)期積累的工業(yè)智能。起步于工業(yè)智能,逐漸融入人工智能,才是更適于中國(guó)企業(yè)的智能制造之路。
人工智能走向成熟的市場(chǎng)應(yīng)用大概還需要5年左右的時(shí)間,這正好是工業(yè)智能大有作為的時(shí)期。
五、小結(jié)
智能制造中的智能,是人造智能。人造智能包含了工業(yè)智能、人工智能和其它類型的智能。
構(gòu)建智能系統(tǒng),應(yīng)該特別注重應(yīng)用由長(zhǎng)期的工業(yè)技術(shù)積累所形成的工業(yè)智能,同時(shí)兼顧人工智能。工業(yè)智能基本都是由科學(xué)效應(yīng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
起步于工業(yè)智能,逐漸融入人工智能,是當(dāng)下比較適用于中國(guó)企業(yè)的智能制造路徑。
兩化融合和智能制造,應(yīng)該首先從對(duì)兩種智能的清晰認(rèn)識(shí)開始,從兩種智能的融合開始。